Privater Stellplatz PKW-Halter unbekannt

Ein Bekannter hat seinen Garagenstellplatz vermietet. Der darauf abgestellte PKW ist nicht mehr zugelassen. Der Halter ist nicht aufzufinden. Auch nicht via FIN.
Darf man diesen nicht mehr verkehrstüchtigen PKW von einer Autoverwertung abholen lassen?