Insolvenz

Hallo!Ich habe dank meinem Vater über
350000 Euro Schulden!Hat mich gezwungen mit zu bürgen!Leider hat er das Geschäft in Sand gesetzt !Vor 3 Jahren ist er verstorben und wir haben einen Polo von ihm geerbt!Das heißt meine Mutter mein Bruder und ich!Aber ich habe es aus mich angemeldet da meine Mutter keinen Führerschein hat wusste auch nicht das man es auch als Halter ohne Führerschein anmelden kann!Ständig vollen Firmen von mir Geld!Am schlimmsten ist die GEMA!Mein Vater hatte Imbiss und daher kommt das und wir haben noch nicht mal Radio laufen lassen! Von den schulden haben sie durch meine Unachtsamkeit schon 800 Euro vom Konto gepfändet und vollen immer noch 350 Euro und lassen keine Ruhe!Das war durch Essen gespartes Geld für Heizöl!Konnte dann im kalten sitzen!Daher Hebe ich meine ganze Erwerbsminderungsrente von 935 Euro gleich ab da ich Angst habe die kommen mir zuvor und bezahle meine Miete usw vom Konto meiner Mutter!Jetzt wurde ich wieder zum Vermögensauskunft eingeladen und habe Angst das sie das Auto weg nehmen!Das Auto hat einen Wert von etwa höchstens 4500 Euro und wie gesagt gehört zum Nachtlass!Können die das Auto weg nehmen wie löse ich dieses Problem!Ich habe mir überlegt Hilfeschein und Prozesskostenhilfe zu beantragen für Insolvenz !Hat jemand einen Typ was ich machen kann…können die es weg nehmen wenn es noch andere Erben gibt!Vorallem brauche ich es für uns ich habe Panikattacken bei zu vielen Leuten und meine Mutter kann nur noch kurze Strecken laufen und hat die Pflegestufe 3 also mit Bus und Bahn fahren wäre kaum möglich!Habt ihr einen tip für mich!Danke im Voraus