Auto bei Privatinsolvenz

Guten Tag,

ich habe eine Frage zu einem Auto in einer kommenden Privatinsolvenz.
Meine Frau hat von ihren Eltern Geld (16000€) für ein Auto bekommen, was Sie monatlich zu 200 € zurück zahlt.

Die Eltern sind beide schwerbehindert, beide über 80 Jahre, und der Vater hat eine Querschnittslähmung, und sitzt im Rollstuhl. Da Sie beruflich in rollender Woche im Pflegeheim arbeitet, und Ihre Eltern noch pflegt benötigt Sie das Auto.

Das Problem besteht nur darin, das ich als Mann in die Privatinsolvenz gehen werde, aber das Auto in Bonn geholt habe, und auch der Kaufvertrag auf mich läuft, da meine Frau nicht frei bekommen hat zum Autokauf.

Die Raten für das Auto gehen monatlich von meiner Frau Ihrem Konto an die Eltern ab. Rechtlich gehört das Auto jetzt mir da ich den Kaufvertrag unterschrieben habe.

Was kann ich tun damit das Auto behalten werden kann, da es ja nicht meines eigentlich ist, und meine Frau auch für die Pflege, und die Arbeit braucht.

Vielen Dank für Ihre Antwort!