Regelinsolvenz

Hallo!
Ich habe sehr viele schulden aus gewerbliche und privat Grunde.
Das Gewerbe habe ich abgemeldet seit 09.2013. Dazwichen habe ich gearbeitet, momentan bin ich in mutterschaftschutz. Ich habe ungefahr 100 Glaubiger. Ist moglich ein Insolvenzantrag zu stellen? Was kostet das? Habe ich recht auf eine Berechtigungsschein?
Mit freundliche Grüss,
M. Pitigoi