Löschung GMbH

Mein Bruder ist verstorben. Er ist im Grundbuch eines Ackergrundstücks, mit den anderen Geschwistern, mit einer GmbH eingetragen, die Insolvenz ist.
Seine Kinder haben auf das Erbe verzichtet. Es besteht kein Geschäftsführer
Wir möchten das Grundstück mit einem Nachbar tauschen. .
Wie kann die GmbH aus dem Grundbuch entfernt werden ?