Beendigung der UG

Sehr geehrte Damen und Herren, ich habe eine UG (haftungsbeschränkt) und möchte diese gerne beenden und würde gerne wissen, welche Methode sich für meine Situation am besten eignet. Über ein unproblematisches Verfahren würde ich mich freuen, bei dem ich ich stets weiß, was zu tun ist bzw. was der nächste Schritt ist.