Umwandlung Einzelunternehmen un UG

Hallo, wir haben seit etlichen Jahren ein Einzelunternehmen in der Baubranche. Nun trägt sich mein Mann mit dem Gedanken, diese in eine UG/GmbH umzuwandeln, damit unser Sohn diese übernehmen kann, wenn mein Mann in Rente geht. Wir würden alle Maschinen und Fahrzeuge und was sonst noch an Bürogeräten und Material(Bau) da ist mit reinnehmen wollen. Wie würde sich das am besten bewerkstelligen lassen und ist das überhaupt möglich und ratsam